哈尔滨工业大学校本部各学科招生计划
单位代码:10213
地址:哈尔滨市南岗区西大直街92号 邮政编码:150001
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学科代码、名称及研究方向 |
指导教师 |
人数 |
考试科目 |
联系方式 |
备 注 |
008机电工程学院 080200机械工程 |
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85 |
①英俄日德法任选一②[2081]机械控制工程 ③[2082]机电系统计算机控制④[2083]控制理论基础⑤[2084]微分几何⑥[2085]微机原理及测控技术⑦[2086]汽车系统动力学⑧专业综合 可选下列学科考题: ①
仪器科学与技术 ②
计算机科学与技术 ③ 电气工程 ④
控制科学与工程 ①⑧必选 |
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1. 超精加工及纳米技术 2. 现代机械设计理论与方法 3. 微结构设计理论与方法 |
梁迎春 |
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②⑥选一 |
86413108 |
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1. 微小零件及纳米加工技术 2. 三维检测模型与应用技术 3. 分布式制造系统模型与仿真 |
程 凯 |
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②⑥选一 |
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1. 特种制造技术 2. 机电控制技术 3. 微型机械制造技术 4. 汽车制造技术 |
王振龙 |
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②⑥⑦选一 |
86413485 |
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1. 数字化制造技术与系统 2. 生产过程自动化技术 3. 微纳米检测技术 |
姚英学 |
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②⑥选一 |
86413810 |
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1. 智能加工 2. 数控与计算机在机械制造中的应用 3. 复合材料构件制造技术 |
富宏亚 |
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②⑥选一 |
86402851 hongyafu@hit.edu.cn |
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1. 精密及超精密加工技术 2. 微纳制造技术 3. 超精密测量与纳米测量学 |
孙 涛 |
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②⑥选一 |
86412534 taosun@hit.edu.cn |
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1. 工业自动化及检测技术 2. 机电控制及自动化技术 3. 加工误差检测与补偿技术 |
王广林 |
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②⑥选一 |
86413831 glwang@hit.edu.cn |
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1. 微细电火花加工技术 2. 电加工控制技术 3. 特种加工新方法与新工艺 |
狄士春 |
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②⑥选一 |
86413485 dishichun@126.com |
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1. 脆性材料和难加工材料的高效精密加工技术 2. 微结构功能表面的金刚石超精密加工技术 3. 基于扫描探针显微镜的微/纳米加工技术 |
赵清亮 |
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②⑥选一 |
86402683 zhaoqlyx @yahoo.com.cn |
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1. 精密超精密加工技术 2. 微纳米制造技术 3. 工艺自动化检测技术 |
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②⑥选一 |
86403252 chenmingjunok @yahoo.com |
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1. 特种加工工艺与设备技术 2. 智能在线检测与控制技术 3. 功率超电容制造技术 |
白基成 |
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②⑥选一 |
86402636 jichengbai@hit.edu.cn |
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1. 数字化加工技术 2. 数字化装配技术 |
李建广 |
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②⑥选一 |
86402543 |
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1. 特种加工及机电控制技术 2. 微细制造和纳米加工技术 3. 绝缘超硬材料的电加工技术 |
郭永丰 |
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②⑥选一 |
86418084 guoyf@hit.edu.cn |
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1. 超大构件现场加工技术 2. 高速/高效加工技术 3. 数字化制造技术 |
高 栋 |
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②⑥选一 |
8642543 gaodong@hit.edu.cn |
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1. 大气低温等离子体化学超精加工技术 2. 超精密运动控制技术 3. 超精密微细加工技术 |
王 波 |
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②⑥选一 |
86415244 |
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1. 微纳米加工技术 2. 微纳米检测技术 |
闫永达 |
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②⑥选一 |
86412924 yanyongda@yahoo.com.cn |
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1. 智能机器人 2. 机器人的传感器系统 3. 机电一体化系统 |
蔡鹤皋 |
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③④⑥选一 |
86414422 hgcai@hit.edu.cn |
院士 |
1. 微驱动与微操作机器人 2. 微小型机器人研究 3. 先进机器人机构与控制技术 |
孙立宁 |
|
③④⑥选一 |
86414462 lnsun@hit.edu.cn |
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1. 机器人传感器与环境感知理论 2. 医疗辅助机器人 3. 机器人自主控制 |
王树国 |
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③④⑥选一 |
86414452 wangsg@hit.edu.cn |
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1. 仿人型机器人灵巧手 2. 机器人柔性臂 3. 空间机器人遥操作 |
刘 宏 |
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③④⑥选一 |
86402330 hong.liu@dlt.de |
|
1. 多传感器系统集成及控制技术 2.
机器人遥操作技术及临场感技术 3. 自重构模块化机器人技术 4. 空间地面仿真与测试 |
赵 杰 |
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③④⑥选一 |
86402282 jzhao@hit.edu.cn |
|
1. 纳米尺度几何特征测量技术 2. 汽车检测和故障诊断技术 3. 过程生产中传感与测控技术 |
赵学增 |
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③④⑥⑦选一 |
86415217 zhaoxz@hit.edu.cn |
|
1. 压电与超声波驱动与控制技术 2. 智能机构与仿生机器人 3. 运动模拟器结构优化技术 |
陈维山 |
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③④⑥选一 |
86416119 cws@hit.edu.cn |
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1. 自主机器人环境感知与规划 2. 特种机器人自主控制理论 3. 数字化快速制造技术 4. 辅助医疗机器人 |
付宜利 |
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③④⑥选一 |
86413828 ylfms@hit.edu.cn |
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1. 数字化设计与制造 2. 智能机构设计与制造 3. 汽车现代设计技术 |
任秉银 |
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③④⑥⑦选一 |
86414374 renby@hit.edu.cn |
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1. 基于WEB的设备性能衰退评估及剩余寿命预测 2. 人员柔性与多任务作业决策 3. 复杂生产制造过程智能控制与优化 |
闫纪红 |
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③④⑥选一 |
86402972 jyan@hit.edu.cn |
|
1. 仿真及试验系统集成设计理论 2. 电液伺服系统的计算机控制 3. 快速控制系统原型理论与应用 |
韩俊伟 |
|
③④⑥选一 |
86402640 hjw@hit.edu.cn |
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1. 气动元件及气动伺服控制系统的研究 2.
空间飞行器地面仿真技术的研究 3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究 |
王祖温 |
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③④⑥选一 |
86415224 |
校外兼职 |
1.
液压传动基础理论及应用研究 2. 液压流体能量存储与转换关键技术研究 3. 液压混合动力驱动理论及应用研究 4. 新型液压元件及装置研究 |
姜继海 |
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③④⑥选一 |
86415277 jjhlxw@hit.edu.cn |
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1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究 2. 全物理仿真实验系统的研究 3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究 |
包 钢 |
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③④⑥选一 |
86415224 baog@hit.edu.cn |
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1. 智能服务机器人系统的研究 2. 先进工业机器人技术研究 3. 仿人机器人机构 |
李瑞峰 |
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③④⑥选一 |
86414422 |
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1. 医疗机器人技术 2. 先进机器人机构与控制技术 3. 危险环境作业机器人实用系统技术 |
杜志江 |
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③④⑥选一 |
86414422 duzj01@hit.edu.cn |
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1. 纳米微驱动技术 2. 微纳操作机器人 3. MEMS精密组装技术 |
荣伟彬 |
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③④⑥选一 |
86414422 rwb@hit.edu.cn |
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1. 电液伺服系统仿真技术 2. 电液伺服系统加载技术 3. 新型驱动控制系统技术 |
许宏光 |
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③④⑥选一 |
86402758 hgxu@hit.edu.cn |
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1. 机电一体化系统 2. 先进机器人机构与控制技术 3. 气动元件及气动伺服控制系统的研究 |
李 哲 |
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③④⑥选一 |
0631-5687026 |
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1. 航天特殊材料加工及其自动化技术 2. 航天地面模拟设备机电一体化技术 |
张广玉 |
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③④⑥选一 |
86413111 |
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1. 制造业信息化(CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等) 2. 机电一体化设计技术 |
刘文剑 |
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③④⑥选一 |
86413262 cadcamlwi@sina.com |
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1. 现代机械设计方法研究 2.
特殊机构设计及其相关问题研究 |
谢 涛 |
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③④⑥选一 |
86416119 |
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1. 机电一体化制造技术 2. 高分子材料制品制造技术 3. 航天密封机构及元器件可靠性优化 |
侯珍秀 |
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③④⑥选一 |
86413131 houzx5629@hit.edu.cn |
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1. 液压元件中的计算流体力学 2. 航空航天液压元件及系统 3. 功能流体应用 4. 微流控系统 |
李松晶 |
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③④⑥选一 |
86418318 |
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1. 生物机电一体化假手 2. 多指灵巧手的操作控制 3. 多维力传感器技术
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姜 力 |
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③④⑥选一 |
86414422 |
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1. 智能医疗诊断(如肿瘤、气管炎、关节炎等) 2. 内视镜手术导航技术 3. 精密医疗部件设计(如人工髋关节置换部件及人工膝关节置换部件设计等) |
程远志 |
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③④⑥选一 |
0631-5687029 yzcheng2007@163.com |
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1. 飞行控制执行技术--推力矢量控制气动力控制反作用控制 2. 流体传动与控制 3. 机电传动与控制 4. 检测技术与自动化装置 |
曾广商 |
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③④⑥选一 |
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校外兼职 院士 |
1. 多指机器人灵巧手技术 2. 空间机器人机构与控制技术 3. 一体化轻型机械臂及其控制技术 |
金明河 |
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③④⑥选一 |
86402360 |
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1. 电液伺服控制技术及应用 2. MIMO系统振动控制技术研究 3. 并联机构标定技术研究 |
丛大成 |
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③④⑥选一 |
86413230 |
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1.
升力体水动力机械的设计与控制 2.
升力体—机电一体化设计与控制 3. 风轮、水涡轮发电装置的设计与控制 |
王大政 |
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③④⑥选一 |
dazheng_wang @hotmail.com |
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1. 机器人技术 2. 宇航空间机构 3. 微机械设计理论 |
邓宗全 |
|
⑤⑥选一 |
86413857 dengzq@hit.edu.cn |
|
1. 机械系统动力学 2. 工程与起重运输机械设计理论 3. 机械结构强度与可靠性分析 4. 宇航空间机构动力学分析 |
陆念力 |
|
⑤⑥选一 |
86416109 |
|
1. 极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发 2.
高性能陶瓷轴承与密封综合技术 3. 自润滑材料制备技术及应用 4. 空间润滑与磨损制造 |
王黎钦 |
|
⑤⑥选一 |
86402012 |
|
1. 数字化设计与制造系统 2. 人工智能及其应用 3.
并联机构及并联机床研究与开发 |
钟诗胜 |
|
⑤⑥选一 |
86413847 |
|
1. CAD/CAM/CAT 2. 超声波加工 3. 数控加工技术 |
郝明辉 |
|
⑤⑥选一 |
86402149 |
|
1.
压电微驱动器及其摩擦驱动理论 2.
先进聚合物及其复合材料摩擦学 3.
新型滑动轴承润滑理论及其应用 4. 宇航环境摩擦学材料及润滑技术 |
曲建俊 |
|
⑤⑥选一 |
86402016 |
|
1. 摩擦学及其应用技术 2. 智能化装备控制技术 3. 汽车现代设计技术 |
宋宝玉 |
|
⑤⑥⑦选一 |
86402015 |
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1. 振动与噪声控制 2. 机械系统动力学及控制 3. 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测 4. 车辆系统动力学及控制 |
陈照波 |
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⑤⑥⑦选一 |
86412057 |
|
1. 具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制 2. 有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感” 3. 仿生机构及机械学 |
吴伟国 |
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⑤⑥选一 |
86416962 |
|
1. 金属橡胶及特种阻尼减振技术 2. 功能型电刺激(FES)技术理论及应用 3.
微机电系统(MEMS)设计及控制 |
姜洪源 |
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⑤⑥选一 |
86418028 jhy_hit@hotmail.com |
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1. 摩擦电化学理论与应用 2. 硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术 3. 面向生物制造的微纳技术 |
翟文杰 |
|
⑤⑥选一 |
86413802 zhaiwenjie@hit.edu.cn |
|
1. 机器人技术及控制 2. 机械传动 3. 公共卫生技术与设备 |
唐德威 |
|
⑤⑥选一 |
86413857 |
|
1. 振动与噪声控制 2. 机械系统动力学及控制 3. 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测 4.
宇航空间机构动力学及振动控制 |
焦映厚 |
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⑤⑥选一 |
86412057 |
|
1. 现代机械设计理论与方法 2. 精密超精密加工技术 3. 超精密检测技术 |
王洪祥 |
|
⑤⑥选一 |
86413802 |
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1. 非圆齿轮、谐波齿轮、少齿差齿轮传动及新型特种传动的研究 2. 并联机构、组合机构及新型机构的研究与应用 3. RFID后封设备的研究 |
陈 明 |
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⑤⑥选一 |
86413804 chening_57@163.com |
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1.
基于Web/Internet的协同设计制造 2. 机械传动先进设计理论与方法 3. CAD/CAM/CAE |
苏代忠 |
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⑤⑥选一 |
86402015 daizhong.su@ntu.ac.uk |
境外兼职 (英国) |
1. 车辆事故模拟重构技术 2. 车辆安全技术 3. 汽车的回收与再利用技术 |
赵桂范 |
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⑥⑦选一 |
0631-5687523 zgf7071@163.com |
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1. 汽车系统动力学与控制 2. 汽车电子控制技术 3. 汽车现代设计技术 |
崔胜民 |
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⑥⑦选一 |
0631-5687212 csm168@sina.com |
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1. 汽车设计理论及方法 2. 车辆现代制造技术 3. 超高强度材料塑性成形技术 |
邢忠文 |
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⑥⑦选一 |
86402205 |
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082503航空宇航制造工程 |
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10 |
①英俄日德法任选一②[2087] 机器人技术③[2088] 现代精密与超精密加工技术 ④专业综合 可选下列学科考题 ① 机械工程学科 ②
计算机科学与技术 ③ 电气工程 ④
控制科学与工程 ⑤ 仪器科学与技术 ①④必选 |
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1. 激光加工技术、逆向工程技术 2.
特种材料加工技术、红外无损检测 |
王 扬 |
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②③选一 |
86414557 hgxu@hit.edu.cn |
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1. 宇航空间机构及控制 2. 机械动力学 |
刘荣强 |
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②③选一 |
86402037 ylfms@hit.edu.cn |
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1.
精密与超精密加工技术 2.
纳米加工理论及技术 3.
微结构功能表面制造技术 |
周 明 |
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②③选一 |
86413157 |
|
1.
精密与超精密加工技术 2.
纳米加工理论及技术 3.
精密超精密加工工艺与设备 |
张飞虎 |
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②③选一 |
86413657 |
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1. 激光微纳加工分子动力学建模 2. 飞秒激光与材料作用过程 |
李 林 |
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②③选一 |
86402755 lin.Li
@manchester.ac.uk |
境外兼职 |
1. 智能机构系统原理、设计及应用 2. 光电机热耦合系统精密控制 3. 离散系统的传感与控制 |
邹鸿生 |
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②③选一 |
86402057 -8001 |
境外兼职 |
1. 仿生机器人 2. 救灾机器人 |
马书根 |
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②③选一 |
86402037-804 |
境外兼职 |
1. 机器人技术 2. 宇航空间机构 3. 微机械设计理论 |
邓宗全 |
|
②③选一 |
86413857 dengzq@hit.edu.cn |
|
1. 仿人型机器人灵巧手 2. 机器人柔性臂 3. 空间机器人遥操作 |
刘 宏 |
|
②③选一 |
86402330 hong.liu@dlt.de |
|
1. 星球探测车移动系统的结构与机构关键问题研究 2. 星球探测车移动控制研究 3. 基于柔性崎岖地形的星球探测车高速/高保真综合性仿真系统研究
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高海波 |
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②③选一 |
86413857 |
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